03.04.2013 10:12
Немецкая компания Festo представила свою новую разработку - механическую стрекозу под названием BionicOpter. Новый беспилотник может летать вперед-назад, а также двигаться в стороны, планировать и зависать в воздухе, как настоящее насекомое.

Правда, "бионический вертолет" больше своего природного аналога: в длину он достигает 44 сантиметров, а размах крыльев робота-стрекозы превышает 63 сантиметра. Вес устройства - 175 граммов, пишут Вести.

BionicOpter имеет 13 степеней свободы (9 на крыльях и еще 4 у головы и хвоста) и обладает двумя парами крыльев из полиэстера и углеволокна, двигающимися независимо друг от друга при помощи индивидуальных сервоприводов.

С технической точки зрения собрать такую игрушку для взрослых было непросто. Однако куда интереснее программное обеспечение, которое собственно и управляет всеми движениями бионического устройства. Контролирует работу крыльев и движения аппарата ARM-микропроцессор, который получает и анализирует данные от сенсоров инерции, ускорения и положения аппарата.

Сервомоторы в ответ на команды миниатюрного компьютера регулируют скорость и амплитуду взмахов, а также поворот крыльев робота стрекозы (до 90 градусов от горизонтали). Впрочем, настоящее управление полетом находится в руках человека-оператора, который также определяет, не нужно ли искусственной стрекозе в полете притормозить.



Питают устройство два литий-полимерных аккумулятора, выдающих 7,6 вольта. Движения головой (влево-вправо) и хвостом (вверх-вниз) робот-стрекоза осуществляет, пропуская ток через мышцы из нитинола, обладающими памятью формы.


Разработчики пишут, что им удалось воссоздать "в металле" сложное движение настоящих стрекоз. Оригинальный беспилотник может даже парить в воздухе, вовсе не двигая крылышками. Кроме того, он достаточно легок, чтобы взлетать без посторонней помощи.