Прямой взгляд в глаза кошка может расценить, как агрессию.
Но мы редко рассматриваем только взгляд. Так же мы обращаем внимание на позу, мимику, движение.
Например, если вы смотрите в глаза кошке, а потом резко начинаете идти на нее, то кошка такое поведение сочтет за агрессию и скорее всего предпочтет убежать, а если бежать будет не куда или по близости будут детеныши, то может и напасть.
При этом, если так же смотря в глаза кошке, вы будете двигаться плавно и идти в ее сторону по дуге, то уже с меньшей вероятностью ваше поведение будет расцениваться как агрессия. Кошка будет интерпретировать ситуацию уже исходя из своего опыта.