Ответ прост: пакет, герметичный для человека, совсем не так герметичен для собаки. Собака способна учуять пару молекул вещества на много кубометров воздуха (простите, цифру не помню!).
Раньше собак "подсаживали" на наркотики, после чего они искали порошок для себя. Такая собака работала и жила год-другой. Сейчас методы стали намного более гуманными - так называемые "закладки", используемые при обучении таможенных собак, представляют собой всего-навсего игрушки с характерным запахом.
А вот кружить на месте перед сном - это инстинкт, полученный от природы, когда они жили на улице. Таким образом животное пытается примять траву и листья, чтобы получить подстилку, где было бы удобно спать.
В наше время это тоже актуально, ездовые собаки, например, живут в вольерах с сеном и на нем же спят на чекпоинтах во время соревнований. А в жару собаки копают ямы, в них прохладней и таким образом они охлаждаются. Периодически подкапывая они иногда создают впечатляющие тоннели.